基于反向合成高斯牛顿的半全局立体匹配算法

针对数字散斑投影三维测量技术中的立体匹配问题,提出基于反向合成高斯牛顿的半全局立体匹配算法.该算法采用基于Census变换的匹配代价值来衡量像素点间的相似性,通过代价聚合算法增强匹配代价对噪声的鲁棒性;在此基础上,提出基于一阶形函数的反向合成高斯牛顿算法,实现亚像素级别的视差优化;最后,提出耦合唯一性检查、左右一致性检...     

低温环境下复杂冰形快速三维测量技术北大核心CSCD

获取低温结冰风洞试验中模型表面的冰形三维数据,有利于分析结冰对模型气动力特性的影响,为优化模型的防除冰设计提供依据。由于低温结冰风洞现场的低温环境,现有视觉测量法的核心部件难以稳定工作,而且试验结束后,风洞现场温度将升高,有效测量时间短,因此冰形测量面临巨大挑战。为此,设计了一种热平衡与外部保温相复合的低温防护系统,保证设备内核心器件工作在适宜的温度;提出了一种投影加速与低温防护相复合的冰形快速三维测量方法,通过光源和微镜的配合共同完成两个阶段曝光实现灰度复合,减少测量时单次投影图像的总周期数,从而提升整体测量效率。实验结果证明,可实现-20℃低温环境下冰形的稳定快速三维测量。