面向SPAD图像传感器的超高速目标定位处理器

提出了一种用于单光子雪崩二极管图像传感器的超高速目标定位处理器。它由一个处理阵列,一个Y特征向量生成器和一个位置计算器组成,能够进行噪声减除和目标定位处理。设计了一种省略了乘法和减法运算的高斯滤波和背景减除法,降低了计算复杂度和硬件资源消耗,并显著地提高了处理速度。整个处理器在FPGA开发板上实现,实验结果表明,该处理器能够以100 000帧/s的速度实时处理128×128分辨率的脉冲图像,并定位其中的运动物体。本文提出的处理器架构同样可用于其他脉冲图像传感器。