非刚体配准在肝癌手术中的应用

提出了一种在由MR图像引导的肝癌手术中对癌症肿块定位的方法。该方法采用非刚体配准技术,将手术前获得的含有清晰肝癌肿块的CT图像与手术中实时获得的MR图像配准,从而确定MR图像中的癌症肿块的位置。该方法分为三个步骤:将CT和MR图像中的肝脏部位分割出来;对分割后的图像采用仿射变换进行粗配准;采用自由形变模型对图像进行精确配准。配准后肝脏表面的距离误差在1.5mm之内;通过视觉检查,其结果令人十分满意。