机载光电稳瞄系统实时被动测距方法研究

针对现有直升机机载光电稳瞄系统高精度角度测量和角速率测量的特点,提出一种利用测量目标相对角度和角度变化率等参数实现目标实时被动测距的方法。建立了机载稳瞄平台对地面固定目标定位的数学模型,提出利用系统旋转变压器测量目标角度,利用惯性速率陀螺测量目标角度变化率。该方法使得目标角度变化率的测量精度(优于0.1 mrad/s)比一般光学方法提高了一个数量级。利用扩展卡耳曼滤波(EKF)算法提高目标距离估算精度,保证测量结果的稳定性。理论仿真和外场验证实验结果表明,该方法可以实时估算目标相对载机的距离,适合于武装直升机快速实时目标定位。     

导弹武器系统费用的模糊估算模型研究

利用模糊数学的基本原理,基于模糊贴近度的概念和择近原则,在同一条件下,研究和对比在研导弹武器系统与已有导弹武器系统的相似程度,在导弹武器系统费用历史资料的基础上,根据指数平滑法的理论,建立了在早期设计阶段导弹武器系统费用的模糊预测模型。仿真实例验证了该方法的适用性和结果的可靠性。     

一种实时检测遮挡阴影的算法

监控系统中,观测视场被遮挡,会导致显示的图像中存在遮挡阴影,影响对图像的进一步分析和处理.针对该问题,提出了一种实时检测遮挡阴影的算法.该算法基于图像序列的帧间运动特性对图像进行分区处理;利用图像子区域的灰度均值进行帧间预测,用来判断图像序列中被遮挡图像帧和可能的遮挡阴影区域;利用空域滤波器剔除误检区域,确定阴影区域.该算法实时性好,易于工程实现.     

导弹武器系统费用预测的径向基函数网络方法

提出采用径向基函数网络理论来估算导弹武器系统的费用,武器系统的费用与武器特征参数的关系可通过神经网络的阈值和权值来表现,并且对几种用于导弹武器系统费用分析的数据分析结果进行比较分析.通过实例说明了应用径向基函数网络进行导弹武器系统费用分析不但算法可行性好、拟合精度高,而且具有运算简单,结果可靠的特点.