控制密集型嵌入式系统软件构件模型研究

针对控制密集型嵌入式系统对软件实时性、安全性等要求高的特点,吸收现有构件模型优点,提出了控制密集型嵌入式系统软件构件模型—CIES模型;该模型引入了输入、输出控制接口,将数据传输的控制流与数据流分离;采用先进先出锁机制对临界区接口数据传输进行保护,保证了接口数据传输原子性及构件间交互的有序性,提高了系统可靠性与安全性;最后,给出实例的代码实现,并以汽车电子稳定控制系统为例,给出其CIES模型实现。