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针对从二维彩色图像中恢复深度信息的问题,提出一种基于视觉词典的深度图生成算法。采用基于数据驱动的方法,从包含深度图的深度图像库中找出图像中各种空间结构对应的深度信息,得到由空间结构相似的图像块组成的初始视觉单词;采用难例挖掘方法找到视觉单词的难例负样本,更新视觉单词分类器,获得最优的分类效果;利用视觉单词分类器和视觉单词组成的视觉词典对目标图像进行多尺度检测,得到对应的深度图并进行边缘保持平滑滤波。实验结果表明,该算法生成的深度图符合目标图像的深度变化,在主观视觉效果和各种客观评价指标上都有显著提高。 相似文献
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出于俯仰配平控制需求,面对称飞行器通常会在力臂最长的尾端面布置气动控制面——体襟翼.由于体襟翼与发动机喷管距离较近,因此,极易受到发动机喷流干扰.该干扰力虽远小于发动机推力,但其力的作用方向垂直于体襟翼,力臂明显更长,导致喷流干扰所产生的俯仰力矩相对发动机推力所产生的俯仰力矩而言并非小量,甚至给飞行器控制造成不利影响.文章通过数值求解多组分N-S方程,分析了发动机与体襟翼之间的喷流干扰流场机理,发现了该喷流干扰力特性在低空低速和高空高速截然相反的原因. 相似文献
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