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一种惯性测量装置火箭橇试验误差分离方法 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性测量装置火箭橇试验可以提供大过载环境,为标定加速度计高阶误差项系数提供必要条件。为了利用位置外测信息准确辨识加速度计高阶误差项系数,提出一种针对火箭橇试验的惯性测量装置误差模型参数辨识方法。在给出加速度计高阶误差模型后,该方法通过建立惯性测量装置位置遥测误差和误差模型参数间的线性函数关系构建位置环境函数,之后利用最小二乘法估计出误差系数数值。仿真结果表明,该方法在辨识加速度计高阶误差项参数上具有很高的精度;应用该方法对一次火箭橇试验数据进行误差分离后,通过对解算结果进行显著性分析,证明了辨识出的高阶误差项系数的有效性。 相似文献
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贵金属纳米材料在纳米尺度具有独特的光学、 电学性质及优异的催化性能, 是一类重要的功能纳米材料. 基于贵金属材料的纳米酶研究是贵金属纳米材料在生物医学领域的一个前沿研究方向. 贵金属基纳米酶具有特殊的光学性质、 较好的化学稳定性、 可调控的类酶活性及良好的生物相容性, 是目前纳米生物医学领域的热点研究材料. 本文总结了贵金属基纳米酶的活性种类、 活性机理、 活性调控以及在生物医学等领域的潜在应用. 相似文献
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梨是世界五大水果之一,而我国是世界上第一大梨产业国家,第一大梨出口国家。在我国,吃梨已经成为我们日常的习惯之一。梨有润肺、化痰、止咳、退热、降火、清心、解疮毒和酒毒的功效,常食可补充人体的所需营养。但是,梨树的治理长期依赖于化学防治,同时受周围环境污染等原因,因此对梨中的重金属残留量检测显得十分必要。铅、铜都属于重金属元素,而重金属在人体内难以降解,容易在体内蓄积,会造成人体的癌变,尤其是引发胚胎畸 相似文献
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捷联系统传统标定误差系数的过程中,由于激励不足等试验条件的限制,并非所有被标定的误差系数均具有可信度,因此有必要对试验结果进行分析,剔除不可信的误差系数,简化误差模型。重力场试验是常用的误差分离试验之一,在此试验条件下,我们以石英加速度计为对象,提出了一套误差系数显著性分析方法,对石英加速度计误差模型及其系数进行分析,找出了不可信的误差系数。最后通过重复性试验对此方法进行验证,重复性试验结果与显著性分析结果完全一致,证实了此方法的可行性。由于此方法的通用性,在其他试验条件下的误差分离试验中仍可运用。 相似文献
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