基于不规则三角网的LiDAR数据的边缘检测新算法

给出了一种三角形形变量的定义,并提出了基于不规则三角网(TIN)的LiDAR数据边缘检测新方法。将点LiDAR数据进行三角剖分,生成不规则三角网,计算TIN中每个三角形的形变量,根据三角形形变量的不同来确定处于地物目标边缘的三角形,对这些边缘三角形进行处理得到边缘点。针对LiDAR数据中可能由于河流等导致的数据空白区域,仅利用三角形形变量无法检测到所有边缘点的问题,提出了顶点到重心距离的平方和作为测度来确定狭长三角形,从而提取到河流等数据空白区域的边缘点。实验结果表明,该算法能够较好地提取LiDAR数据的边缘点,得到LiDAR数据的边缘信息。     

基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统

该自动电磁曲射炮由炮筒部分、识别电路、外围机械结构和单片机控制电路部分等共同构成,其中电磁炮部分由耐压值为50 V的法拉电容和炮管部分组成,识别电路以自带视觉模块的OpenMV为核心,外围机械结构则包括固定板架和舵机构成二维可转动云台,控制电路以低功耗STM32F429单片机为核心控制模块;本系统可以通过OpenMV摄像头进行定位,以精确地瞄射目标物体,炮管可在水平方位和垂直仰角方向调节,并用电磁力将子弹射出.