795 nm高温高功率垂直腔面发射激光器及原子陀螺仪应用

在传统的氧化物约束型的垂直腔面发射半导体激光器中,横向光限制主要取决于氧化层的厚度及其相对于腔内光驻波分布的位置.通过减少外延结构中氧化层与光场驻波分布之间的重叠,可以降低芯层与包层之间的有效折射率差,从而减少腔内可存在的横向模的数量,并增加横模向氧化物孔径之外的扩展.本文利用这一原理设计并制作了一个795 nm的大氧化孔径的垂直腔面发射激光器.器件在80℃下可实现4.1 mW的高功率单基模工作,最高边模抑制比为41.68 dB,最高正交偏振抑制比为27.46 dB.将VCSEL作为抽运源应用于核磁共振陀螺仪系统样机中,实验结果表面新设计的VCSEL可以满足陀螺系统的初步应用需求.     

GNSS 失锁下基于混合预测模型的 POS 误差估计方法

针对GNSS信号受遮挡或干扰导致的位姿测量系统（POS）量测信息失锁问题,提出一种基于多元线性回归（MLR）和径向基函数神经网络（RBFNN）的混合预测方法,用于GNSS失锁期间的POS导航误差预测。该方法利用Hodrick-Prescott(HP)滤波将POS导航误差样本数据分解成趋势性成分序列与波动性成分序列,分别采用MLR和RBFNN对其进行预测建模,充分表征POS导航误差数据的线性与非线性特征。车载实验结果表明,所提出的基于MLR/RBFNN混合预测方法与标准Kalman滤波方法相比,位置误差精度提高72.9%～89.1%,速度误差精度提高50.1%～60.8%,其位置和速度误差统计结果均优于单一的MLR预测模型和RBFNN预测模型。