基于OpenMV的多功能救援车探究

随着物联网和信息科技的快速发展,人工智能车替代人力劳动发展迅速.有望在危险环境下代替人工作业发挥不可替代的作用.为此,文章基于光电转换等物理原理,就OpenMV摄像头和三维云台的多功能救援车进行探究,利用比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)算法、机器视觉识别等技术,实现自动避障、追踪、定位、瞄准和辅助救援等功能.该方案研制的作品达到预期效果,具有一定的推广应用价值.