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基于中间观测器的非线性系统的故障估计   总被引：1，自引：1，他引：0       下载免费PDF全文
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性.  相似文献   
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