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§1 引言 近年来大系统的分散控制问题得到了广泛的研究,这不仅在于一些理论上的价值,而且更重要地是成功地应用这些理论可以得到很大的经济效益。特别是微型计算机广泛应用的今天,对大系统的各个孤立子系统分别进行控制从而使整个大系统得到满意的控制方法既经济又简便,已经取得了很多有意义的应用成果,可以认为是有广阔前程的。本文主要是对一类大系统的分散控制进行细致的探讨。 相似文献
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In this paper, the problem of decentralized observation and decentralized control of linear, time-invariant large scale systems is studied. Based on conventional observer theory, the necessary and sufficient conditions for existence of completely decentralized observer are obtained. Moreover, the necessary and sufficient condition is given for stabilization of large scale systems by local output with state of the subsystem estimated through the completely decentralized observer. 相似文献
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点时滞系统的反馈镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题,本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值的情况下特征矩阵的求法,即把它归结为求一组线性代数方程的问题,并得到了该方程组有组及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件。本文还提出了一种算法来处理系统对应于不同特征值的左行征向量线性相关情况下系统的镇定问题最后,举例说明了设计步骤。 相似文献
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本文首先研究了大系统的结构,引入了“最小强相联”子系统的概念,指出可将大系统分解为多层结构,每层均为由最小强相联子系统组成的,只有最高层是由“简相联”子系统组成的。然后在研究大系统稳定性时,引入子系统的“稳定性强度”和子系统间的“联接性强度”的概念,使多层结构大系统的稳定性条件形式简单,且有明显的物理概念。文中最后讨论了用局部反馈的分散镇定问题。 相似文献
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