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提出了二环链系统,并利用二环链特征向量,给出了一个系统可实现二环链分解的充分必要条件,给出了可实现二环链线性系统的分解算法,研究了二环链系统的稳定性和能控性. 相似文献
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Stolz定理推广定理的推广 总被引:2,自引:1,他引:1
本文把孙本旺关于 Stolz定理的改进结果做了进一步拓广 相似文献
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研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题.首先对饱和因子进行了巧妙地处理,再通过构造Lyapunov泛函,利用(LMI)方法给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法.控制器通过解线性矩阵不等式即可得到,计算简便.最后,数值例子和仿真说明了该设计方法的有效性. 相似文献
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针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性.
关键词:
连续系统
时滞
H∞鲁棒控制')" href="#">H∞鲁棒控制
保成本控制 相似文献
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整系数不可约多项式的两个判别法 总被引:4,自引:1,他引:3
定理1(Eisenstein判别法)[1]设 f(x)=a_0+a_1x+…+a_nx~n是一整系数多项式,若能找到一个素数p,使 相似文献
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研究了多时滞的中立型广义时滞系统时滞相关的渐近稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,等价模型转换方法和自由由权矩阵的方法,给出了系统时滞相关渐近稳定的充分条件,所给的判据是线性矩阵不等式形式,可方便运用Matlab工具箱求解,最后用一实例验证了方法的有效性。 相似文献
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针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
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