基于波束域信息的SINS/DVL组合导航算法

针对水下环境影响导致DVL回波个数小于4,常规惯性/DVL组合导航无法进行,对DVL的回波信息利用不充分的问题,提出了一种基于波束域信息的SINS/DVL组合导航方法.直接将DVL测量的波束域信息与惯导系统速度转化得到的频移差值作为观测量,考虑惯导以及DVL的多项误差,建立基于频移观测量的卡尔曼滤波模型,实现对惯导系统...     

蛋氨酸合成酶催化反应研究Ⅴ：5-氨基-6-（3-羟基-4-溴丁基）尿嘧啶的合成研究

报导了5-氨基-6-（3-丁烯基）尿嘧啶、5-氨基-6-（3-羟基-4-溴丁基）尿嘧 啶的合成方法。以γ-取代的β-酮脂和O-甲基异尿硫酸盐为超始物，经6-取代尿嘧 啶（3）、6-取代-5-偶氮尿嘧啶（4）和未见文献报道的中间体6，首次合成了5-氨 基-6-（3-丁烯基）尿嘧啶（5）及5-氨基-6-（3-羟基-4-溴丁基）尿嘧啶（7）。     

1,3-二(乙氧基甲基)-5-N,N-二甲氨基-6-甲基尿嘧啶的合成

报道了1,3-二(乙氧基甲基)-5-N,N-二甲氨基-6-甲基尿嘧啶方便、高产率的合成方法. 以6-甲基尿嘧啶(1)为起始物, 经硝化、嘧啶N¹,N ³-烷基化、还原及氨基甲基化, 首次高产率合成了1,3-二(乙氧基甲基)-5- N,N -二甲氨基-6-甲基尿嘧啶(5), 并对其化学结构进行了表征.     

HIV-1 RT抑制剂研究I.1,3-二苄基-6-(3,4-环氧丁基)尿嘧啶的合成

报道了1,3-二苄基-6-(3,4-环氧丁基)尿嘧啶的合成新方法.以6-甲基尿嘧啶(1)为起始物,经1,3-二苄基-6-甲基尿嘧啶(2)及未见文献报道的1,3-二苄基-6-(3-丁烯基)尿嘧啶(3)和1,3-二苄基-6-(3-羟基-4-溴丁基)尿嘧啶(4),首次高收率合成了1,3-二苄基-6-(3,4-环氧丁基)尿嘧啶(5),并对其化学结构进行了表征.     

具有四个素因子的奇亏完全数

设n为自然数,σ(n)表示n的所有正因子和函数.令d是n的真因子,若n满足σ(n)=2n-d,则称n为亏因子为d的亏完全数.本文给出了具有四个素因子的奇亏完全数的一些性质的刻画.     

(S)-(+)-6,7-丙酮缩二醇-3-酮-庚酸乙酯的合成研究

首次报道利用丙二酸亚异丙酯钠盐与γ-丁内酯类化合物反应,制备β-酮酯类衍生物。以(S)-(+)-谷氨酸为起始物经重氮化、环合,加成开环及酯化等反应,成功地合成了(S)-(+)-6,7-丙酮缩二醇-3-酮-庚酸乙酯。化合物(1)、(5)、(6)未见文献报道。     

蛋氨酸合成酶催化反应研究Ⅳ.5-氨基-6-(3-丁烯基)尿嘧啶的合成研究

本工作中,5-氨基-6-(3-丁烯基)尿嘧啶(5)是合成蛋氨酸合成酶(MS)抑制剂的重要中间体,也是生物评估分析蛋氨酸合成酶及胸腺嘧啶合成酶的对比化合物[1],由于化合物(5)的合成未见文献报道,作者首先试用了以6-甲基尿嘧啶为原料,经1,3位保护后,利用6-甲基上氢的活性在二异丙氨基锂(LDA)的作用下,产生碳负离子,然后与3-氯丙烯发生亲核反应生成化合物(5)的合成路线.     

蛋氨酸合酶催化反应研究Ⅵ.3-N-取代-6-甲基尿嘧啶的合成

首次报道了以苄氧羰氧次甲基作为6-甲基尿嘧啶环上N1位的保护基.选择性的在尿嘧啶环上N1保护、N3取代及N1脱保护等反应都在简便、高收率条件下进行,经四步反应高选择性地合成了3-N-取代-6-甲基尿嘧啶.     

蛋氨酸合酶催化反应研究VI.3-N-取代-6-甲基尿嘧啶的合成

首次报道了以苄氧羰氧次甲基作为6-甲基尿嘧啶环上N1位的保护基．选择性的在尿嘧啶环上N1保护、N3取代及N1脱保护等反应都在简便、高收率条件下进行，经四步反应高选择性地合成了3-N-取代-6-甲基尿嘧啶。     

不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究

结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差，推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法，并在典型圆锥运动条件下，将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明：在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时，不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。