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1.
一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定
马一科
季海波
《系统科学与数学》
2012,32(6):683-692
研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.
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