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针对无线传感网络中难以解决的基于欧氏距离的多跳定位问题,通过引入刚性图与整体刚性图的概念,应用刚性框架理论和图论知识,将多跳定位的首要问题——唯一可解性问题转化成了整体刚性图的判定问题,同时给出了判定的充分必要条件,有效降低了刚性框架理论的分析复杂度.再采用三边扩展法逐步构建整体刚性图,不断扩大可定位节点的范围,实现确定网络中所有可定位节点位置的目的. 相似文献
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