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针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of time-weightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定。对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能。测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求。 相似文献
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陈永鹏 《工程物理研究院科技年报》2003,(1):176-177
在生产实践中,圆度的测定仪器主要有圆度仪、三坐标机等仪器。而圆度的评定和计算则是用圆度仪、三坐标机等仪器自带的计算程序,该程序严格保密且价格不菲。圆度的评定和计算过程,实际是按照圆度评定标准,构造函数原型进行优化求解的过程。随着MATLAB软件功能的日益完善,其拥有600多个工程中要用的数学运算函数,函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果,而且经过了各种优化及容错处理,因此使用起来鲁棒性和可靠性非常高。我们在进行优化计算时,只需按要求构造正确的函数模型,然后调用MATLAB的优化函数即可得到满意的结果。求解结果的可视化通过调用MATLAB的插值函数和可视化函数即可方便地实现。 相似文献
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In this paper, we consider the existence of positive solutions for the singular fourthorder four point boundary value problem with p-Laplacian operator. By using the fixed point theorem of cone expansion and compression, the existence of multiple positive solutions is obtained. 相似文献
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By using the fixed point index in cone and the fixed theorem of cone expansion and compression, the existence of positive solutions to the singular second-order boundary value problem is considered. 相似文献
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将价值工程运用到全寿命周期成本分析中,计算方案的动态成本.通过解决传统层次分析法难以解决的模糊环境中的综合评价问题,提出直觉模糊层次分析法并求得各方案的功能系数,然后与方案LCC得到价值系数,以此为依据进行方案评选.为了使方案评选结果更加科学合理,利用直觉模糊TOPSIS法进行对比分析与验证.结合某住宅项目,得到两种评价结果的一致性,证明方法对于成本方案的评选是有效的. 相似文献
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研究了含p-Laplacian算子的奇异四阶四点边值问题,利用上下解方法与Schauder不动点定理,获得了至少一个C~3[0,1]正解的存在性结果. 相似文献
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随着材料科学技术的不断进步,新型高强度、高韧性的难加工材料不断出现。图1所示零件,材料为超高强高韧钢,孔深与孔径之比约为10:1,内孔为小锥度锥面,孔末端为异型回转曲面,外圆柱面和内孔有较高的同轴度要求。零件深孔加工中刀具细而长,刚性差,工件尺寸精度、表面质量不易保证。 相似文献
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