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INS/GPS组合导航时,GPS信号会由于环境因素或是其他信号干扰导致信号丢失、信号跳变等故障。针对INS/GPS组合导航中,在GPS出现离群故障难以得到满意定位性能的问题,提出了一种基于交互式多模型滤波的车载INS/OD/GPS定位方法。引入里程计对INS/GPS组合导航进行辅助,基于INS/GPS、INS/OD两种组合导航模型,利用交互式多模型算法交互更新模型概率,通过模型概率的差异判断主滤波器INS/GPS组合过程中的GPS量测故障,并在滤波过程中对故障量测加以修正,以此来实现车辆定位系统的良好定位性能。实验结果表明,在里程计量测辅助条件下,当GPS出现离群点时,系统平均定位精度比INS/GPS单一滤波器条件下的定位精度提升60%以上。 相似文献
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In-beam PET成像是碳离子放射治疗剂量监测的有效手段,可以对碳离子放疗过程的物理剂量分布和生物剂量分布进行实时监测。结合放射治疗计划系统(TPS)和蒙特卡罗(MC)模拟分别对静态均匀水模体和腹部肿瘤CT图像进行治疗计划设计、MC计算和PET成像,比较TPS肿瘤靶区剂量分布、MC模拟剂量分布和PET成像三者之间的一致性。TPS和MC模拟中相对生物学效应(RBE)的计算均采用线性二次模型(LQ)。研究结果显示,TPS和MC计算的静态均匀水模体、单野治疗腹部肿瘤的物理剂量、RBE加权剂量在SOBP区域的平均误差均在0.5%和2%以内。碳离子束流能量为120~400 MeV/u时,束流方向剂量深度分布与PET成像在SOBP区域的位置差异均在8 mm以内。In-beam PET可作为碳离子放射治疗中位置验证和剂量验证的有效手段。 相似文献
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轻稀土对小鼠肺腺癌的抑制作用 总被引：15，自引：1，他引：15
小鼠分别饮用１％、０２５％、００６２５％的轻稀土（ＬＲＥ）水溶液，１０ｄ后一次腹腔给予致癌剂氨基甲酸乙酯（ｉｐ），继续饮用稀土水溶液１１０ｄ，肺腺癌发率比非饮用稀土小鼠降低１１６％～３１３％（Ｐ＜００５），平均发瘤数低３５５％～５８０％。并明显激活天然杀伤细胞（ＮＫ细胞）的活力４６％～８５％，提高超氧化物歧化酶（ＳＯＤ）活性，降低脂质过氧化物（ＬＰＯ）含量，抑制温石棉诱导巨噬细胞（ＡＭ）产生超氧阴离子（·Ｏ－２）、羟自由基（·ＯＨ）。 相似文献
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利用一种简单有效的水热-后煅烧方法合成了Sr5(PO4)3Cl∶Ce3+磷光体。实验结果表明,通过调节水热条件的溶剂类型和组成可以得到球形/橄榄球形Sr5(PO4)3Cl∶Ce3+磷光体。橄榄球形Sr5(PO4)3Cl∶Ce3+磷光体的内在生长方向为[001],空间群为P63/m。更为重要的是,可以利用后煅烧方法来研究Sr5(PO4)3Cl∶Ce3+磷光体的光学性能,发光强度的主要影响因素包括Ce3+含量、煅烧温度、H2O-三乙醇胺体系中的体积比。Sr5(PO4)3Cl∶Ce3+磷光体的发光谱以及CIE色温图表明,该产物具有蓝光发射的特性。 相似文献
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