具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定

研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模成独立同分布过程。利用模糊Lyapunov函数方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,其基于观测器的反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式来设计。一个仿真例子说明方法的有效性。     

带有积分条件的泛函微分方程的稳定性分析

本文讨论了下列泛函微分方程: 这里T>0,T_1≥0。令Q=bf(a)/c。若Q≤1,则上述方程有唯一平衡点且全局稳定。若Q>1,则上述方程的正平衡点渐近稳定,另一平衡点不稳定。所采用的证明方法是构成Lyapunov泛函和利用广义持征方程,与[2]、[3]不同.当f(y)=y即可得K.L.cooke[3]的结论.当T=T_1=O,f(y)=y即可得[2]的讨论。