Lur''e系统的扰动抑制分析

用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SIS0)Lur′e系统持续有界扰动的抑制问题．通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果．分析了这一条件的可行性，并用算例予以验证．还给出了鲁棒椭圆体吸引子的估计．     

机器视觉系统前置矩形LED阵列的优化布置

为获得均匀光照,提高视觉测量系统图像的品质,对前置对称安装的矩形发光二极管(LED)光源布置问题进行了研究。考虑到解析法要求光轴与辐照面法线平行,提出采用优化的方法布置光源。根据光源的结构特征,以方差作为主要指标,建立优化目标函数。考虑到目标函数的非凸性,采用模拟退火算法(SA)对问题进行求解。搭建实验平台对照度分布进行了测量,考察均匀度在95%以上的区域,优化方法的结果与实验结果基本一致,误差在4%以内。结果表明,确定的优化目标合理,提出的光源优化布置方法有效。     

ANALYSIS OF DISTURBANCES REJECTION FOR LUR''''E SYSTEMS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎａｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｈａｖｅｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙａｎｄｍａｎｙｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅｂｅｅｎｐｒｅｓｅｎｔｅｄ (ｓｅｅＲｅｆｓ .[1 ] -[6] ) ,ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｉｎｖｏｌｖｅｄａｒｅｏｆｆｉｎｉｔｅｅｎｅｒｇｙｏｒｂｏｕｎｄｅｄａｍｐｌｉｔｕｄｅ.Ｉｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒ,ｂｙｕｓｉｎｇＲｉｃｃａｔ…