一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制

研究一类偏微分多智能体系统的协调控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶抛物型偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到相应的分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统,时间趋于无穷时,系统状态变量的协调误差于L2(0,1)空间中收敛到零.最后,通过仿真算例验证了该方法的可行性.     

四阶偏微分多智能体系统的迭代学习控制

该文研究多智能体系统基于一致性收敛的迭代学习控制问题,该系统中所有的智能体是由四阶梁方程构建而成.基于网络拓扑结构,并利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的迭代学习控制协议.当该迭代学习律作用于系统时,一致性误差在给定的有限时间段上有界;进一步,在无初始偏差情形下,当迭代次数趋于无穷时,该一致性误差于L²空间中能够收敛于零.仿真算例验证了算法的有效性.