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大尺度三维几何尺寸立体视觉测量系统实现 总被引:15,自引:2,他引:15
基于立体视觉的大尺度三维几何尺寸测量技术是对外形不规则的大型物体进行几何量测量的有效方法。与传统的视觉测量技术不同,大尺度视觉测量的精度随测量距离的增加而迅速下降,同时大尺度空间下照明条件难以控制,也使得测量变得不稳定。因此如何在大测量尺度的前提下提高测量精度成为这一领域的研究难点。从立体视觉测量系统的原理出发,分析了影响系统精度的各种因素,将相位一致性变换与极线约束条件引入结构光光条中心提取之中,显著提高了图像分析的精度。研制了测量系统的样机并给出了实验结果,现场测试表明该系统可以有效地保证大尺度条件下的测量精度。 相似文献
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基于热-结构耦合分析了欧姆热和等离子体辐照引起的垂直场线圈的温度变化,对垂直场线圈在不同连接方式下的电气参数进行了研究,提出了一种优化的线圈连接方案.计算结果表明,该优化方案有助于改善垂直场线圈的响应性能,并提高其对等离子体的控制能力. 相似文献
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物理教学,教是基础、练是关键。因此优化作业是保证我们教学成功的一个重要手段,也是提升学生成绩的最有效途径。在作业设计时要讲求原则,少而精、有实效,并且要有实际价值,这样才能调动学生学习的积极性,达到我们教育的目的。 相似文献
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水氧化(2H2O→4e-+4H++O2↑)是自然以及人工光合作用系统中的关键半反应,为还原过程提供反应所必需的质子和电子.但水氧化反应在热力学和动力学上的固有挑战以及对O-O键生成步骤的有限机理认识,使其成为构筑高效人工光合系统的瓶颈.为此,人们开发了大量的金属催化剂,利用金属中心活化水分子,并生成活性金属氧物种以促进O-O键的生成.其间,金属中心往往需要达到极高的氧化态,进而导致生成的高价金属氧化物具有极高的催化活性,极易诱导催化剂降解等副反应的发生,难以兼顾活性和稳定性.因此,深入认识和理解水氧化反应的催化过程及O-O键的生成机制是突破该领域瓶颈的重点.氧化还原活性配体与金属的协同作用被认为是调节电荷累积过程、平衡催化剂活性与稳定性的有效策略,受到了广泛的关注.然而,氧化还原活性配体调节金属催化中心活性的机理仍有待进一步阐明.近期,本研究组发展了一类具有氧化活性配体的单核钌水氧化催化剂[(LHN5-)RuⅢ-OH]+ 相似文献
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采用循环极化、微生物分析法、扫描电镜及表面能谱分析等方法,研究了磁场对316L不锈钢在含硫酸盐还原菌(SRB)的土壤模拟溶液中的腐蚀行为。结果表明,磁场可以抑制SRB的生长;未外加磁场时316L不锈钢表面膜层以局部堆积为主,加有磁场时,局部堆积明显减小,膜层均匀致密的排列于基体表面;无论有或没有外加磁场,316L不锈钢表面均发生钝化膜破裂型点蚀,未外加磁场时的点蚀电位低于加有磁场时的。在相同的浸泡时间,未外加磁场时循环极化滞后环面积明显比加有磁场时的大,说明磁场可以有效抑制316L不锈钢点蚀的形成与发展,降低316L不锈钢的点蚀诱发能力。 相似文献
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中空球是壳层结构材料的一个重要分支。与实心球相比较,中空球具有更多特殊和优异的物理及化学性质,例如具有较小的密度、较大的比表面积以及较好的稳定性和表面渗透性,其中无机中空球较有机中空球还具有耐高温、抗老化等优点。因此,近些年来无机中空球备受人们的关注,广泛应用于催化、电池、医药等众多领域。本文结合本课题组在无机氧化物中空球领域的研究和前人的工作,总结了近5年来制备无机中空球的研究进展。将无机中空球的壳层材料分为五大类,包括:无机氧化物、硫化物及硒化物、金属单质、复合物和其他无机材料。将制备方法分成四大类:硬模板法、软模板法、牺牲模板法和无模板法,对每一大类又进一步细分,并且指出了各种方法的优缺点。同时归纳了无机中空球几个重要的应用领域,如药物、电池、气体传感器和光催化领域。最后在此基础上简要展望了无机中空球的研究前景。 相似文献