Banach空间非线性非单调算子方程的解和最小-最大拟解对

本文讨论了非线性非单调箅子方程x=A(x,x)的解和最小-最大拟解对的存在 性,改进并推广了若干结果.     

多变量系统的基于矩阵$K_{P}=LDU$分解的鲁棒模型参考自适应控制

本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．     

基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器

对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) Bu d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。     

FUZZY IDENTIFIER WITH EXPONENTIAL RATE OF CONVERGENCE FOR NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS

1 IntroductionIn recent yearst there is a development in the use of fuzzy systems for modelling, identifyingand controlling nonlinear systems. The reason is that conventional identification methods canonly use input-output pairs, but ignore linguistic information about the behavior of nonlinearsystems. Therefore, developing identifiers and controllers Of nonlinear systems which can com-bine both linguistic knowledge and numerical information is an important task. Ill this repect,works on the …     

鲁棒的间接型模型参考自适应控制

本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,且跟踪误差满足e∈X(f0+△2∞+△2+△2 1+d 2 0 +1/a 2 0 ).