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袁欣欣 《数学的实践与认识》2009,39(13)
以四连杆机械为例,其自由度是1,整个机构的质心只需一个独立参变数描述.故机构的质心对该参数的导数等于零即机构质量中心保持固定的充要条件.通过对线性方程组基础理论的巧妙利用,给出了四连杆在工作状态下质心保持稳定的几何特征. 相似文献
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