整体最优双圆弧拟合

提出了用整体最优双圆弧样条拟合离散数据点的算法．首先分析了双圆弧逼近的误差分布,并且根据这个误差分布调整端点、切向和双圆弧插值时的惟一自由变量,使得数据点的误差分布均匀、圆弧的段数尽可能少,由此得到G^1连续的整体最优双圆弧样条．这个方法在数值控制刀具的运动路线的设计和机器人的移动路线设计上非常有用。