广义周期系统的极点配置问题

讨论广义周期系统的极点配置问题:如何用周期比例与微分反馈控制去修改一个给定的广义周期系统, 使得修改后所得到的闭环系统的所有特征值是事先给定的值. 首先证明了对任意一组事先给定的复共轭封闭的复数, 该问题有解的充分必要条件是事先给定的开环系统是完全可达的; 然后给出了一种求解该问题的数值方法. 由于这一方法是以数值性态十分优良的正交变换为基础的, 因此其数值稳定性特别好, 数值试验的结果也充分说明了这一点.