一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制

针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.     

近邻点一致性的随机抽样一致性算法

 随机抽样一致性算法是计算机视觉领域中应用广泛的多视几何图像参数估计方法之一。为提高在高噪声条件下原算法计算效率,提出基于匹配点对邻近点集合一致性的过滤方法,可提高原初始匹配点对集合的内点比例,减少使用RANSAC时寻找参数时的抽样次数。宽基线图像极线几何计算的多组实验表明：提出的算法能够保持与原RANSAC一致的结果,并有效地提高计算速度。     

光学透视测量玻璃纤维增强复合材料板离面应变场分布

本文通过激光波数扫描干涉测量系统和方法,透视测量商用玻璃纤维增强复合材料板前、后表面的离面应变场分布。实验中分别对有缺陷和无缺陷的商用玻璃纤维增强复合材料样品进行了离面位移场测量和平均轴向正应变场分布计算。无缺陷样品的离面位移场及压缩应变场分布均匀连续,随加载呈现递增压缩变化;有缺陷样品的缺陷周围的离面位移场分布变化无规则,其压缩正应变分布以缺陷孔洞为中心,加载量越大,孔洞周围其压缩正应变值较小的区域越大,压缩正应变集中在远离孔洞的边缘区域,随加载量变化压缩应变场分布无线性规律。实验结果证明,激光波数扫描干涉测量系统和方法准确可靠,它为玻璃纤维增强复合材料板的力学性能测量提供了一个新技术平台。     

基于离散流的微全分析系统

针对基于连续流的微全分析系统的弊端,详细研究了几种基于离散流的微分分析系统的原理及结构。