基于视角信息嵌入的行人重识别

提出一种基于视角信息嵌入的行人重识别模型。结合行人图像视角朝向特点,对PSE (pose-sensitive embedding)网络结构进行了优化。首先将PSE特征向量融合部分由特征的融合改成更符合不同视角特征空间性质的三个视角单元特征向量的拼接;其次视角单元从骨架网络更浅层的blocks-3进行分离,增加三个视角单元特征空间的差异性;最后利用改进的深度可分离卷积,设计了一个深度可分离模块,对视角单元进一步进行提取特征,防止模型参数过大的同时提高网络非线性能力,从而提高网络的泛化能力。利用Market1501、Duke-MTMC-reID和MARS数据集对所提的算法进行有效性验证实验,结果表明所提的改进方法取得了更好的识别效果。     

基于S型曲线加减速的数控加工刀具运动优化控制

数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差的条件下,通过引入转接段降低实际转接点附近轨迹精度,从而实现了转接时的速度连续,并给出了转接速度的约束控制条件,对锐角、钝角转接进行了误差分析,验证了控制算法的有效性.针对由直线段和圆弧段组成的连续曲线整体加工控制问题,建立基于S型曲线加减速的加工控制模型,分析了圆弧半径对算法效率的影响.最后针对S型曲线加减速算法中加加速度存在阶跃变化的缺陷,提出了一种加加速度连续的改进算法,从而提高了加工质量.