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本文研究倒立摆的控制器设计.运用控制转换定律和Lyapunov第二方法,有效解决了由钟的分离角和控制系统中小车的置换引起的强非线性和强耦合性难题.并证明该控制器对由摆的长度和质量以及小车的质量等参数决定的非线性摩擦系数的变化具有强鲁棒性.最后,仿真实验结果证明了该控制器设计的可行性. 相似文献
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提出了一种应用数学模型构建高速水面舰船船型的设计方法.该"数学船型"方法根据舰船的应用特性确定船型曲线的几何性质及应满足的定解条件,应用定解条件确定船型曲线的形状函数或型值函数,从而生成所需船型曲面.实验表明,"数学船型"方法无需型值即可得出设计舰船的型值表、型线图和任意视向的立体船图,且能保证船体的浮性、稳性和具有最小阻力等重要性能.方法可用于舰船设计的初始阶段,在与"数学船池"连接后,易于对船型做优化设计. 相似文献
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