排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 46 毫秒
1
1.
本文从分析创新型企业成长过程出发,探索创新型企业成长过程中创新演化的阶段特征,基于对创新型企业成长过程中创新演化阶段特征的假设,通过建立系统动力学仿真模型,进行仿真模拟验证。研究得出:技术创新在创新型企业整个成长过程中起持续及关键作用,管理创新及市场创新在企业成长期作用显著,组织创新在壮大期具有特有价值,强调各创新活动协同对持续创新期中企业成长的必然影响。 相似文献
2.
提出了一种安装在工业机器人末端具有3个平动自由度的力控末端执行器,适用于工件狭小空间处的自动化打磨抛光.该执行器采用了3-PPa R并联机构构型,实现了紧凑对称的结构设计.为了提高执行器的定位精度和力控性能,采用了3个音圈电机驱动.首先,通过修正的G-K公式验证了机构的自由度,进行了机构运动学正逆解的分析;其次,建立了机构的雅可比矩阵,讨论了机构的奇异性;最后,利用数值法分析了机构的可达工作空间.研究成果为该执行器机构优化设计和样机研制提供了理论基础. 相似文献
1