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编者按：本文从相对运动出发，给出了两架飞机不碰撞条件的几何描述，得到了两机不碰撞的方向角范围，并对有关条件作了线性化处理，从而使原来的非线性约束化为线性约束。其特点在于：对约束条件的简化，注意了保留在区域内不碰，在区域外碰撞的角度范围，考虑较为全面。当然，对这一条件还可有其他处理方式。此处发表的是该文有关部分的摘录，编者只增添了极少的语句，使文意联贯。则飞机i与j间距离（x_i，y_i）表示第i架飞机在t时刻的坐标（x_10，y_10）表示第i架飞机在t=0时的坐标（i=1，2，3，4,5；j=i＋1，i 2……6）新进入飞机编号为… 相似文献
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