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1.引言19世纪Hamilton提出经典力学的一种基本的方程形式.记P=Mq表示动量,q表示位移,于是动能T=1/2(p,M-1 p),并将总能量H=T+V位能)表示为p,q的函数:于是经典力学的标准形式-Newton形式称为Hamilton正则方程.(1.1)是ZI维相空间或称辛空间中的相变量(PI,...,P。,ql;...,qn)'的一阶微分方程组.其中q-(ql,...;qrt)'是位置向量,dq,、I。。。。。q=i=(ql,...,qh)'是速度向量,dt'"""。'。'。。。l、。。d"q,....、,-,-… 相似文献
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圆迹合成孔径雷达(circular synthetic aperture radar,CSAR)是一种通过传感器平台作360°圆周运动来获得全方位高空间分辨率的聚束合成孔径雷达,本文通过对其星载平台进行动力学分析来研究其星载的可行性.首先以CSAR的工作条件作为约束,建立了星载平台轨道模型.然后以圆迹中心为基点,分析了星载平台的运动状态及受力情况,最终得到形成圆迹平台所需要的主动控制力.研究结果表明:形成圆迹的星载平台,作用在卫星平台上的主动控制力大小、方向是不断改变的,使得CSAR对任意纬度区域的观测很难实现.但对于两极点区域,当星载平台沿圆迹以一定的角速度运行时,主动控制力的大小、方向不变,易于实现控制,有星载实现的可能性. 相似文献
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