基于逆向解算的管道检测高精度定位方法

针对埋地管道检测中需要精确确定管道变形、位移等处的位置问题,提出基于逆向解算的管道检测高精度定位方法。基于惯性导航系统误差传播特性,将检测过程中惯性元件陀螺、加速计以及里程计的输出作为一个时间序列,依据检测过程中的标记点将检测过程分段,相邻两个标记点间为一段,以标记点为起始点分别做正向和逆向的导航解算,以每段的中间时刻为分割点,分别将正向解算的前二分之一数据和逆向解算的前二分之一数据作为系统的定位结果,从根本上降低系统的误差积累,提高系统的定位精度。采用实测数据将提出的方法与常用定位方法进行了比较,所提出的方法的最大定位误差为3 m,验证了方法的有效性。     

资源型产业链纵向企业竞争平衡研究——基于资源禀赋潜力增长的视角

自然资源是现代工业文明的物质基础,资源型企业构建生态产业链的发展理念已经成为众多学者的共识。当前的多数研究都假定已探明的资源储量是固定不变的,这与实际情况并不相符。本文根据当前国内矿产资源的勘探开发的现实状况,假定自然资源潜在储量还有增长的空间,利用微分方程建立资源、上下游企业之间的相互关系模型,探讨了系统非零平衡态时三者的密度影响因素,随后在设定了相应的参数前提下,利用数学软件对模型进行了数值模拟,发现资源、上下游企业之间是紧密联系的,也是互相制约的。本研究旨在通过自然科学及矿业经济管理学的有效结合,为资源型区域的地方政府和企业界人士提供一个观察现象和思考解决问题的视角。