基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制方法研究

针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题, 首先, 根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次, 提出了复合控制策略, 包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统3部分; 然后, 在考虑两套执行机构动态特性差别的情况下,基于预测控制思想给出了过载误差动态分配算法; 在此基础上, 根据直接侧向力的离散特性, 基于预测控制方法设计了直接力控制规律, 考虑到直接力控制作用对弹体产生的扰动, 基于自抗扰方法设计了气动力子系统; 最后, 通过仿真验证了直接力气动力复合控制策略与方法的有效性.