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冗余机器人逆运动学求解的方法很多,多数都不能很好的满足实时控制的要求,本文运用模糊逻辑的思想,构造了一种逆运动学求解方法,其计算量较其它方法大大减小,且满足实时控制的要求,仿真结果也证明了该方法的可行性。 相似文献
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