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1 引言 在计算机图形学、CAD/CAM、机器人学以及VLSI等领域的研究中,经常需要解决图形的移动问题,如机器人的行走以及计算机辅助设计中图形的拼接等.目前,多边形的可移动性问题受到很大重视,许多研究者做了大量的工作,讨论了不同情况下多边形的可移动区域及碰撞部位的判定问题.  相似文献   
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