排序方式: 共有20条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
本文给出了具有多个频率、位移和应力约束的结构最轻重量设计。寻优是采用非线性规触(拟乘子法)和准则设计(满应力法)相结合的方法,建立了迭代公式,优化是完全自动化的,振动分析用的是子空间迭代法,因此适宜于大型复杂结构。文中给出了多个数值计算的实例,表明此法能获较满意的结果。 相似文献
4.
INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS 总被引:4,自引:0,他引:4
IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare… 相似文献
5.
AMIXEDMETHODFORTHECREEPOFASKINLAYERHuangLi-du(黄立独)WangQin-que(汪勤悫)(ShanghaiUniversity,Shanghai)MakFak-tatArthur(麦福达)(HongKong... 相似文献
6.
7.
本介绍了《线性代数习题课系统》CAI软件的研制目标、研制过程、系统涉及的教材内容、系统结构和功能、系统的新特性及主要程序设计技术。 相似文献
8.
<正> 现在越来越多的同志已经认识到,面对世界科技发展的挑战和国家现代化建设的需要,学校既应该是对学生进行知识传授的场所,又应该是对学生进行能力培养的场所。学校要满足社会这样的要求,就必须对传统的教学方法进行改革。我想,既然人们能借助于各种新的 相似文献
9.
10.
本文介绍了《线性代数习题课系统》CAI软件的研制目标、研制过程、系统涉及的教材内容、系统结构和功能、系统的新特性及主要程序设计技术 . 相似文献