也谈旋转变换的乘法

文[1]在阐明发射和平移、旋转之间的关系以后,讨论了旋转变换乘法的两个性质。 定理1.对于同一旋转中心O,接连施行两次旋转R(O,α),R(O,β),则R(O,α)·R(O,β)=R(O,α β)。 定理2.对于不同旋转中心,接连施行两