基于等维递补灰色GM(1,1)模型的我国农业灌溉用水预测分析

以2005-2014年的10年间我国农业灌溉用水资料为依据,应用灰色理论构建等维递补动态GM(1,1)模型对我国农业灌溉用水进行预测.统计检验和误差分析结果表明,该模型预测精度高,结果符合实际,可靠性强,为制定农业灌溉用水标准和水价提供了科学依据.     

深海采矿机构转臂动力学建模与力学分析

深海采矿机构多关节转臂运动时受到海洋水动力作用,转臂驱动油缸力矩与变幅机构驱动力受到影响。分析了深海采矿机构转臂受水动力的影响,建立采矿转臂在调整采矿姿态时的动力学模型。基于采矿机构特定转臂尺寸实例,得出了关节驱动力矩与变幅机构油缸驱动力曲线,以及基于ADMAS模型关节驱动力矩曲线。通过对采矿转臂进行动力学数值求解与仿真分析,验证其动力学方程的正确性。