煮茧机自动温控系统的设计原理

应某丝绸厂的邀请,我们设计制造了一套用于煮茧生产的自动温控系统,本文就其控制原理和结构特点作一介绍。该系统用微机监控,用高级语言编程,可以有效地实时控制蒸汽供汽压力以及8个区段的温度。压力控制精度±0.005MPa,温度控制精度±1℃。该机可以全屏幕汉字同时显示被控参数的设制定值和实测值,且结构简单,控制精度高,使用操作方便。     

混合饲料自动配料系统的设计原理

介绍一套混合饲料自动配料系统的设计原理.并着重介绍其基本组成,微电脑配料仪硬件以及控制程序模块等.实践证明,该系统配料速度快,混合比精度高,抗干扰能力强,并且具有实时报表处理,仓库管理等功能.     

数字式铁路轨道高度差检测仪的研制

结合铁路轨道高度差检测仪的研制，分析了高差信号处理、数据滤波、零点补偿等方面所采取的措施及软件模块化的设计方法     

IC 8155芯片的扩展应用

本文介绍一种新的D/A转换方法,并着重其硬件组成和工作原理。该方法是当系统中已经采用了8155芯片,则利用其计数口作某些参数的D/A转换,既省去了专用D/A,又使8155芯片得到了充分的利用。该方法转换线路简单,易于隔离,分辩率高,易于实现远距离传送。我们曾在煮茧机自动温控、混合饲料自动计量配料等系统中广泛应用,取得了很好的效果。     

RHINO教学机器人空间定位的软件实现

本文介绍了RHINO教学机器人的结构特点和两级计算机控制原理。并在对其研究的基础上,编制了单通道控制以及对关节量的示教再现等程序。详细分析了机器人在等臂长度下实现机械解耦、坐标转换的方法。