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针对无人机巡检的智能化要求, 提出一种应对高空巡检场景下的实时挖掘机检测模型. 该模型以YOLOv3为基础, 将骨干网络精简至43层, 通过特征融合策略使检测任务在两个尺度上进行. 此外模型还借鉴了focal loss的思想设计损失函数. 文中实验对象为正下无人机视角的挖掘机目标. 在完成了数据集的搭建工作后, 根据正下无人机视角的目标特性进行训练, 使模型达到最优解. 最终经实验验证, 在相同输入尺寸的情况下, 本文所提出的检测模型比YOLOv3准确率更高、鲁棒性更好, 且帧数可提升10帧●s-1. 相似文献
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柔轮作为谐波减速器中的核心部件,其性能直接决定着整个减速器整机的传动性能.因此为了探究波发生器不同安装深度对其性能影响的基本规律,从而能够更好地控制性能,本文在建立谐波减速器三维模型基础上,采用有限元法分析了波发生器在不同安装深度下柔轮的变形规律与应力分布.分析结果表明:波发生器安装深度从0.35 mm增加到1.15 mm时,柔轮最大变形量相对增加了3.43%左右,最大应力相对增加了3.80%左右.波发生器安装深度的变化对柔轮在长轴和短轴处的变形影响较大,并且对柔轮长轴处、短轴处、齿圈前端和筒底过渡区的应力影响较大,而其他位置影响较小.该结果也为其他相关研究提供了有益参考. 相似文献
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