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1.
一类机器人系统的最优控制 总被引:1,自引:1,他引:0
王辉 《数学的实践与认识》2002,32(3):455-459
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性 相似文献
2.
3.
本应用自己合成的联萘20-冠-6作为活性载体,进行了五羟色胺分子选择性电极研究。电极在10^-^5-10^-^2mol/L浓度范围内对五羟色胺具有稳定的线性响应,平均斜率为63mV/PC,检测下限为2.7×10^-^6mol/L。 相似文献
4.
工件带到达时间的两阶段柔性流水作业的近似算法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了工件带到时间的两阶段柔性流水作业的排序问题,基于求解流水作业和平行机问题的算法思想,提出两个相应的近似算法H(R)和H(MR(?)),证明了这两个算法的最坏情况性能比分别为3-1/m和2/5-1/m,讨论了界的紧性,并利用数值模拟以分析算法与最优值的近似性能比. 相似文献
5.
Banach 空间中最小范数控制问题 总被引:3,自引:0,他引:3
众所周知,最小能量控制问题在工程中具有重要意义,最小范数控制问题就是其一般形式.直观地说,最小范数控制问题是讨论以最小的“消费”来达到预期“目标”的问题.讨论分布参数系统 相似文献
6.
7.
用定比分点解题的常见类型 总被引:2,自引:2,他引:0
在定比分点定义中 ,P1 ,P ,P2 是数轴上三点 ,其坐标分别为x1 ,x ,x2 则P分P1 P2 之比λ =P1 PPP2 =x -x1 x2 -x,当P内分P1 P2 时 ,λ>0 ;当P外分P1 P2 时 ,λ<0且λ≠- 1 ;当P与P1 P2 的左端点P1 重合时 ,λ =0时 ;当P与P1 P2 的右端点P2重合时 ,λ→∞ ,或者说λ不存在 .对于以上几种情况 ,反之也成立 .我们正是利用理论中的可逆性来合理的求解某些数学问题 .下面举几例予以说明 .1 比较数或式值的大小例 1 已知a>0 ,b>0 ,0 相似文献
8.
9.
芯片国管电泳及其在生命科学中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
芯片毛细管电泳(Chip-CE)技术在近几年已取得了很大的进展。本文着重介绍芯片毛细管区带电泳技术,对等电聚焦、等速电泳、自由溶液电泳及胶束电动色谱等其它芯片电泳模式也有所提及。讨论了芯片材料和制作技术、芯片的几何形状、样品的操作和衍生、检测及芯片毛细管电泳技术的应用,特别是在核酸和蛋白质的分离分析中的进展。 相似文献
10.