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基于永磁同步电机的矢量控制理论、CAN总线和TMS320F2812,从硬件和软件提出了一种伺服控制器的设计方案及实施方法,并自定义了电机控制的指令格式,给出了具体的实施过程．实验表明：在这种设计架构下的伺服控制器能取得较好的效果． 相似文献
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