基于可调LED生物光的病虫害检测防治系统设计

针对传统农作物光照节能灯曲线变化大,光谱分布不均等缺点,提成设计开发基于微控制器的可调LED生物光组系统,从而实现农业生产领域的照明、病虫害检测防治等功能,利用害虫的趋光性应用特定LED光谱对害虫进行引诱,并通过光电传感器对病虫害分布密度进行监测,通过显示屏实时显示数值,且在特定波长的LED光波的照射下可以抑制害虫的繁殖;通过对小菜蛾的可调LED光照系统实验,验证了系统工作的稳定性,并分析研究了不同波长LED光波对小菜蛾的趋光性与繁殖率的影响。     

基于运动学模型的足球机器人运动免疫预测控制

在机器人无侧向移动的条件下,以左右轮的驱动力为输入量,建立两轮足球机器人平动和转动的离散时间状态空间模型;将免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法,在所建立的状态空间模型的基础上,对机器人进行平动和转动控制。该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动     

可分解的拟正规算子是正规算子

本文推广B.S_z-Nagy和C.Foias的一个结果,证明纯拟正规算子是自伴算子的拟仿射,并利用这一结果证明可分解的拟正规算子是正规算子。