全文获取类型
收费全文 | 50篇 |
免费 | 17篇 |
国内免费 | 9篇 |
专业分类
化学 | 22篇 |
晶体学 | 4篇 |
力学 | 7篇 |
综合类 | 2篇 |
数学 | 6篇 |
物理学 | 35篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2019年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 4篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有76条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中观测噪声随时间变化及粒子滤波(PF)中粒子多样性易丧失问题,提出基于变分贝叶斯优化的近邻采样PF-SLAM算法。采用高斯混合模型对时变的观测噪声建模,使用变分贝叶斯方法,迭代估算出混合模型中的未知参数;同时根据粒子权重将粒子划分为保留粒子和调整粒子,通过两种粒子间的近邻位置分布关系优化调整粒子位置,在处理时变观测噪声同时,解决粒子多样性丧失问题,使得优化的粒子集更好地表示机器人位置概率分布。实验表明,改进算法与传统PF-SLAM算法相比,定位与建图误差降低76%,较期望最大化算法下的定位与建图误差降低了54%,进一步验证了所提算法的可行性与有效性,为移动机器人同时定位与建图提供一定参考。 相似文献
3.
4.
5.
2006年7月至2007年11月采集了大亚湾10个采样点春、夏、秋和冬4季表层沉积物样品,分析了沉积物中的生物硅(BSi)、有机碳(TOC)、总氮(TN)和总磷(TP)含量。结果表明:大亚湾生源要素含量与国内外港湾相比属于中等水平;春季BSi、TP的平均含量分别为1.09%、0.043%;夏季BSi、TOC、TN、TP的平均含量分别为1.21%、1.05%、0.37%、0.043%;秋季BSi、TP的平均含量分别为0.99%、0.038%;冬季BSi、TOC、TN、TP的平均含量分别为1.09%、0.84%、0.11%、0.039%。根据TN/TP和TOC/TN比值判断,大亚湾沉积物为磷限制;夏季TOC主要来源于水生有机碳,冬季为混合来源。夏季表层沉积物中BSi、TOC、TN和TP的平均含量均高于其他季节;其中夏季各站位TN的含量较冬季要高,反映了夏季较高的硅藻生产力以及较丰富的地表径流。大亚湾大部分采样点TOC和TN的污染基本属于Ⅱ类,TP属于Ⅰ类,可能对底栖生物群落具有一定毒害作用。 相似文献
6.
7.
本文研究了不同温度下、磁场与具有双层结构的La1.4Sr1.6Mn2O7外延膜膜面成不同角度θ时的电子顺磁共振谱,并测量了此薄膜材料的输运性质,发现在任一温度下,θ对ab平面上的铁磁态产生的普峰的共振场位置几乎没有影响:而在c轴方向上的铁磁-顺磁转变温度Tc^c以下,θ对c轴方向上的铁磁态产生的谱峰的共振场位置有着显著的影响,其原因可能有两个,一是c轴和ab平面方向上的磁性质由于结构因素的影响存在着差异,即各向异性;二是在c轴方向上可能存在强烈的退磁效应,而在ab平面方向上退磁效应可以忽略不。输运性质测量表明外加磁场明显地抑制了样品的电阻率ρ,样品表现出较强的磁电阻效应。 相似文献
8.
9.
The dependence of critical current density Jc on the angle α between the directions of the applied magnetic field H (which was rotated in the c-axis-I plane) and the in-plane current I was measured on a c-axis oriented epitaxial YBa2Cu3O7-δ films at 81 K, with the magnetic field strength up to 6T. Analysis of the experimental results on the basis of the classical scaling law of pinning force shows that there exist simultaneously planar-pinning and volume-pinning mechanisms, and the contribution of volume pinning increases wish decreasing while that of the planar pinning decreases, We propose that the decrease of Lorentz-force-independent critical current density with increasing H for H∥I results from the suppression of superconductivity by the magnetic field, The fact that the contribution of volume pinning increases with decreasing α also arises from the suppression of superconductivity in CuO2 plane by the magnetic field. 相似文献
10.