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本文利用Lagnrange方程建立了卫星太阳电池翼伸展运动的数学模型.这是一个包含摩擦阻尼、结构阻尼和空气阻尼参数的非线性微分方程组.在用气垫消除了重力影响但存在空气阻尼的地面环境中,对实尺太阳电池翼模型进行了伸展运动的模拟试验并用频闪摄影技术记录了运动的时间历程.再利用最小p乘优化方法识别出该系统的各个阻尼参数.通过对系统运动方程进行数值积分求得的太阳电池翼的伸展运动历程与实测值相当吻合.取空气阻尼等于零,得出了太阳电池翼在无空气阻尼的太空中的伸展运动规律. 相似文献
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数字信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课,针对电子信息学科之间相互交叉融合、电子信息技术快速发展更新的特点,本文探讨了电子信息和通信工程专业数字信号处理课程的教学,以倒立摆小车的理论分析与系统实现为实例,向学生讲述数字信号处理技术在控制领域中的应用,使学生了解数字信号处理与控制技术的交叉联系,培养和增强学生的学科综合能力和工程实践能力.Z变换是数字信号处理中重要的分析工具,应用Matlab软件,通过分析倒立摆小车的开环系统及反馈闭环系统在Z域内的稳定性,加深学生对Z变换的掌握和应用.以基于嵌入式系统的一级倒立摆小车为实验平台,通过可编程实现小车倒立摆的稳定,让电子信息与通信工程专业的学生建立闭环反馈控制的基本概念,并了解数字信号处理与控制技术两个领域间的相互联系. 相似文献
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以二乙烯三胺(DETA)为配体合成了1个五配位的锌配合物[Zn(OAc)2(DETA)]·H2O,通过元素分析、红外光谱和X射线单晶衍射对其结构进行了表征,并研究了其催化Henry反应的性能和机理.结果表明,配合物属于单斜晶系,P21/c空间群,中心锌原子与配体的3个氮原子及2个羧基氧原子配位,形成扭曲的三角双锥构型;通过分子内和分子间的氢键作用,配合物分子进一步形成三维晶体结构;在优化条件下,配合物对Henry反应有良好的催化性能,不同醛反应底物在Henry反应方面具有一定普适性. 相似文献
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