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针对目标区域充电桩规划需求问题,在对区域充电需求分析和充电站数量估算的基础上,利用以同心圆的圆周和圆心为站址的充电站选址方法,构建以俘获的车流量与充电站所有成本之比最大的数学规划模型.在此基础上,根据南昌市某区电动汽车数量,确定所需要的充电站数量为4~9个,并规划出六种方案,然后对每一种方案的规划目标值进行计算和比较,得出第三种方案即建设6个充电站为最优方案.研究结果有利于完善城市的交通网络,提升城市电动汽车的运营能力. 相似文献
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针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题,设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先,运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程,采用零阶保持器取值处理和双线性变换,建立主动悬架离散控制系统模型。其次,以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标,采用Lyapunov泛函方法,推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件,得到满足最优H∞性能指标约束的反馈控制律,再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后,进行数值算例仿真,结果表明,相较于只考虑时滞的控制器,含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性,且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。 相似文献
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