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本文研究了容错组合导航系统的设计问题;针对惯导、大气测量仪表与多种电子导航设备构成不同子系统情况,提出各子系统间测量相关时的分散滤波设计方法;给出了各子系统状态估计的最优线性合成方法。为组合导航系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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对硝基苯磺酰基乙酸酯与α,β-不饱和酸酯类化合物在固液相转移条件下的反应 总被引:3,自引:0,他引:3
在固液相转移催化(K_2CO_3/DMF/TEBA)条件下,对硝基苯磺酰基乙酸酯与α,β-不饱和酸酯反应意外地生成加成重排产物[如生成2-甲基-2-(对硝基苯基)戊二酸-1-甲酯-5-乙酯]。其反应机理可能是砜酯首先与α,β-不饱和酯起Michael反应,随后加成物发生分子内芳环上的亲核性取代,酸化后脱去SO2得最终产物。 相似文献
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在固液相转移催化(K2CO3/DMF/TEBA)条件下,对硝基苯磺酰基乙酸酯与α、β-不饱和酸酯反应意外地生成加成重排产物。其反应机理可能是砜酯首先与α、β-不饱和酯起Michael反应,随后加成物发生分子内芳环上的新核性取代,酸化后脱去SO2得最终产物。 相似文献
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低温热液条件下有机质富集金机理的实验研究 总被引:13,自引:0,他引:13
本文在低温(40—200℃)热液条件下,对不同成熟度的有机质与含金溶液[AuCl_4~-,Au(HS)_2~-]之间的相互作用进行了实验研究。研究观察到在低温热液体系中有机质直接参与了从含金溶液中将游离的金离子固定下来的作用。有机质从溶液中富集金可认为有两种不同性质的作用:第一种是在早期沉积成岩作用阶段(T<120°)时,有机质与含金热液主要发生凝聚作用,使溶液中的金由离子状态从无机相转化到有机相中;第二种是在变生或变质作用阶段(T>120℃)时,有机质与含金热液主要发生氧化还原沉淀作用,还原作用的结果导致元素金的沉淀,同时有机质被氧化、分解。 相似文献
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通过NP树脂在不同pH时对La~(3+)、Y~(3+)、UO_2~(2+)、Zr~(4+)和Fe~(3+)等离子的吸附试验,表明NP树脂在较宽的pH范围内对La~(3+)和Y~(3+)离子有良好的吸附性,如选择适当pH,可达到与其它伴生元素分离的目的。NP树脂在pH=4时,对La~(3+)的交换容量为1mmol La~(3+)/g干树脂。然而吸附速度较慢为该树脂不足之处。 相似文献
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容错分散滤波系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对具有多个子系统的大系统,提出一种容错分级分散滤波器的设计方法。首先研究了多传感器滤波问题,讨论了具有两个和多个子系统的局部滤波器状态估计值的最优合成方法。接着将这种设计方法推广到子系统和全局系统不一样的情形。文中提出的方法可用于容错组合导航系统的设计。 相似文献
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核方法通过非线性映射将原始数据嵌入到高维特征空间,然后进行线性分析和处理,为基于知识的数据分析带来新的方法和模式;传统方法无法解决故障特征数据维数高、在故障样本交叠严重时多分类性能较差的问题,因此在电路故障特征数据预处理阶段,提出了分步骤分别在时域对电路输出电压波形进行小波包分析和在频域测量电路幅频特性的方法来提取电路故障特征;预处理后的故障特征向量只是8维向量,减少了SVM的训练时间;将该方法应用于国际标准电路中的CTSV滤波器电路的故障诊断,结果表明:该方法能突出不同故障的特性,故障诊断正确率达到98.57%(414/420)。 相似文献
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亚氨基二乙酸的高效液相色谱测定 总被引:2,自引:0,他引:2
利用高效液相色谱,采用外标法测定样品中亚氨基二乙酸的含量,紫外检测器检测波长为210nm,色谱柱为SAX强阴离子交换柱,用0.005mol.L^-1磷酸二氢钾缓冲液(PH2.5)为流动相,对样品进行分析,其线性相关系数为0.9996,标准偏差为0.035,回收率为98.5%-101.5%。 相似文献