Cu2O/Ag复合物的合成及SERS原位分析其可见光催化降解活性

A multifunctional Cu₂O/Ag micro-nanocomposite, which has the characteristics of high catalytic activities under the visible light and high surface-enhanced Raman scattering (SERS) activity, was fabricated via a facile method and employed for the in situ SERS monitoring of the photocatalytic degradation reaction of crystal violet. Through the variation of the AgNO₃ concentration, Ag content on the Cu₂O template can be controllably tuned, which has great influence on the SERS effect. The results indicate that Ag nanoparticles form on the Cu₂O nanoframes to obtain the Cu₂O/Ag nanocomposite, which can act as an excellent bifunctional platform for in situ monitoring of photocatalytic degradation of organic pollutions by SERS.     

自适应桁架结构天线形状最优控制

给出了两种含压电作动杆的自适应桁架抛物面天线的形状最优控制方法,分别以天线表面点相对原设计抛物面和最佳吻合抛物面(BFP)的光程差为精度指标,建立了同时考虑精度和能耗的综合控制目标。控制考虑杆件轴力与作动电压限制,以作动电压为被控量。利用桁架力学量及天线精度与作动电压的关系,将控制问题精确表达为显式数学规划问题。理论分析和仿真结果均说明基于BFP的控制方法在天线精度和能量消耗方面的优越性,最后通过仿真算例讨论了结构受载形式和电压限设定对天线形状控制能力的影响。     

有前馈的改进ADC方法在Hexapod平台振动控制中的应用

以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景,对ADC(Adaptive Disturbance Canceller)方法进行了分析,发现将其应用于平台振动控制中可能存在的两个问题,提出了有前馈的改进ADC方法,从而使方法更好地应用于工程实际.分别将方法应用于复合作动杆单杆实验以及Hexapod平台Adams/Simulink联合仿真,结果一方面说明本文对方法的改进是必要的,一方面说明改进后的方法在实验和仿真中都是有效的,振动可以被抑制90%,相对PID方法结果的优越性是明显的,且可以应用于有较大角度指向功能的Hexapod平台振动控制.