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本文应用现代微分几何的方法研究Четаев型非完整力学系统.通过恰当地定义Четаев型约束Pfaff系统,给出了非完整力学系统的微分几何结构,从而将带有非完整约束的Lagrange方程表达为一种与坐标无关的不变形式,并且采用这个新观点讨论了约束的嵌入和非完整力学系统的守恒定律等问题,得到了约束子流形上的Noether型定理. 相似文献
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